Ministerstvo dopravy ČR oznámilo 20. 10. 2020 zahájení stavebního řízení pro část úseku D6 mezi Petrohradem a Lubencem. Konkrétně jde o sedm stavebních objektů stavby ,,D6 Lubenec II. etapa". Řízení se týká hlavní trasy (v km 71,360 - 74,700), provizorního napojení v km 72,500, most přes otevřený odpad v km 73,010, most přes polní cestu v km 73,130, mostu přes vodoteč v km 74,050 a dvou objektů dešťové kanalizace hlavní trasy. Již od září 2022 běží řízení na dalších 26 stavebních objektů. Předpoklad vydání stavebního povolení je v roce 2022. Stavba 12,1 km dlouhého úseku by pak měla začít v roce 2023.