Další podstatný krok v přípravě zaznamenalo ŘSD v přípravě úseku dálnice D6 u Krupé. Proti stavebnímu povolení nedorazilo žádné odvolání, a tak dokument vydaný Ministerstvem dopravy cca v polovině prosince nabyl právní moci. Celkem 6,5 km dlouhý úsek kolem Krupé bude za Krušovicemi přímo navazovat na obchvat Řevničova a právě Krušovic, který řidičům slouží od konce listopadu 2020. Stavební povolení bylo vydáno na 16 stavebních objektů zahrnujících vedle hlavní trasy i mimoúrovňovou křižovatku Krupá, čtyři mosty, protihlukovou zeď a vodohospodářské objekty. Příprava nadále pokračuje, a to výběrem zhotovitele stavby. Termín pro podání nabídek byl prodloužen do 22. 2. 2021, ovšem nelze vyloučit další posun této lhůty. Zahájení stavby se uskuteční v letošním roce a zprovoznění se předpokládá v roce 2023.